2021年工业机器人六大发展趋势

协作机器人也称“合作机器人”（Cobot），可在无需安全护栏的情况下，与人类工人共同实行安全作业。利用先进的传感设备、软件和末端工具，它们可以迅速发现作业范围内的任何变动并做出安全的应对。Reportlinker称，协作机器人将是2025年之前增长最快的机器人种类，原因之一是其软件使用便捷、易于编程。

商用无人机技术的发展包括开发能在视线之外导航的自动化系统，以及更优化的传感器、电池、轻型机体材料和有效载荷。例如，3D机器人领域已经开发出一款配备高级传感器和自动化技术的自监控式智能无人机，能够很好地应用于物流、运输、军事等场景。

AI机器人几乎可以一边工作一边学习。有了机械抓手、传感器、视觉系统和先进的软件，它们可以在工作的同时收集并分析周围数据，再做出实时回应和改进。随着机器人执行任务、收集更多信息，AI/机器学习所用的算法效率也会提高。目前，装备AI设备的机器人已经用于车间内的材料运送、设备清洁、库存管理等作业。

得益于自愈技术的发展，机器人也能对自身进行简单的修理。欧洲的一支科研团队开发了一款用软塑料制成的机器人，其中内嵌的传感光纤能够检测自身的结构损伤并刺激机器人进行自我修理，无需人类维修人员的帮助。根据RoboticsTomorrow.com的报道，“这款机器人能在损伤部位建立新的结合机构，并且无论损伤位置和范围如何，都能在几分钟到一周之间完成修理。”

越来越多的制造商正在推出定制型工业机器人，以此满足具体的作业需求。六轴机器人颇受人们青睐，因为其作业空间更大，定制后可满足各种不同的制造应用场景。加装具有机器人控制功能的机身搭载型或固定式摄影系统后，更可实现特殊作业所需的高效精确动作。

云计算和云存储技术为机器人服务提供了平台。机器人连接至云端后，便可使用数据中心的各种功能，包括数据分析、存储、软件即服务等。“将来会有更多云软件允许多台机器人参与协作，”来自网络媒体“今日创新与科技（Innovation and Tech Today）”的Tom Brett在报道中说道，“所有信息汇总到一个平台后，机器人的工作效率和效果都将得到提高。”

工业机器人的使用和编程更为方便，功能也越来越多，甚至被用于精简供应链功能。价格的降低让中小型制造企业也能负担得起工业机器人的应用。“尤其是随着价格的下降，这些公司正在探索如何利用机器人来改善产能。”工业自动化供应企业AX Control的技术作家Marla Keene表示，“中小型制造企业愈发认识到这种投资的许多好处，包括提高工厂的安全性能，改善质量控制，通过快速高效的生产提高客户满意度等。”

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